Najważniejsze są wymiary ładunku, środek ciężkości i rozłożenie masy a nie waga sama w sobie. Duży (3x3x3m), stosunkowo lekki ładunek (~100kg) może sprawić kłopoty maszynie, której udźwig wynosi nawet około 1500kg.

Oba te zjawiska mogą być zasymulowane z wykorzystaniem maszyny sześcioosiowej lub dedykowanego systemu.

Dla systemów dwuosiowych odpowiednie będą oba rozwiązania, wybór zależy od Twoich preferencji. Dla maszyn trzyosiowych lub sześcioosiowych konfiguracja wielu monitorów jest dość skomplikowana. Niezbędne może okazać się limitowanie ruchów platformy aby obraz video był widoczny w całym zakresie pracy. Można tego uniknąć instalując wyświetlacze bezpośrednio na platformie co jednak zwiększa masę ładunku i może warunkować zmianę systemu ruchu na większy.

Ponieważ mamy do czynienia z instalacją o dużym momencie bezwładności, zalecamy platformy o udźwigu dwukrotnie większym niż masa planowanego ładunku.

Na to pytanie nie ma jednoznacznej odpowiedzi, wszystko zależy od rodzaju urządzeń, które chcesz poddać testom.

Najważniejszymi czynnikami są gabaryty, środek ciężkości i rozłożenie masy a nie waga ładunku sama w sobie.

Błąd ustalenia pozycji wynosi od 0.01mm do 0.36mm, dzięki temu otrzymujemy bardzo dużą powtarzalność ruchu. Dokładność pozycjonowania może być osiągnięta dzięki precyzji obliczeń kinematyki odwrotnej i wysokiej jakości doskonale spasowanych elementów.

Większość wykorzystywanych przez nas komponentów posiada klasę szczelności IP57. Dodatkowo możemy ocynkować metalowe części dolnej i górnej ramy. Należy jednak pamiętać, że szafa zasilająca nie jest przeznaczona do użytku na zewnątrz.

Dla serii PS sprzętowy kontroler wysyła komendy sterujące do falowników w odstępach około 4ms. Falowniki natomiast raportują położenie silników co 10ms.

Jeśli chodzi o oprogramowanie, to zazwyczaj nie ma potrzeby wysyłania danych częściej niż co 20ms (50Hz), ponieważ falownik musi mieć chwilę czasu na interpretację przychodzących sygnałów. Odczyt pozycji silników odbywa się co 10ms (100Hz).