ForceSeatMI to bardzo prosty, ale jednocześnie potężny interfejs, który może zostać zintegrowany z dowolną aplikacją. W większości przypadków nie ma potrzeby sterowania maszyną i jej komponentami bezpośrednio z symulacji. O wiele łatwiej jest przygotować i wysłać dane telemetryczne a resztę skomplikowanych operacji pozostawić Manadżerowi Platformy – ForceSeatPM.

Najnowsza wersja biblioteki pozwala na sterowanie platformą ruchu z wykorzystaniem kinematyki odwrotnej. Dzięki temu, możliwe jest zdefiniowanie położenia górnej ramy a wszystkie niezbędne obliczenia zostaną wykonane za nas. Takie podejście może okazać się kluczowe w aplikacjach, które wymagają bardzo precyzyjnego i dokładnego pozycjonowania.

Funkcje

• SIM może wybierać między trybami działania: symulacja sił (telemetria), szybkie pozycjonowanie górnego ramienia i precyzyjne pozycjonowanie górnego ramienia
• SIM nie musi przekształcać danych telemetrycznych na rzeczywistą pozycję silników – to robi ForceSeatPM
• SIM nie zależy od konkretnego sprzętu platformy ruchomej, dostosowania związane z sprzętem są wykonywane wewnątrz ForceSeatPM
• Wszystkie funkcje diagnostyczne i przetwarzania ForceSeatPM są nadal dostępne i mogą być używane

Wymagania

• Następujące języki i platformy są obsługiwane natywnie: C, C++, C#, Unity 3D (C#), Unreal Engine (C++), Python, Matlab i Simulink
• Natywna biblioteka API jest kompilowana przy użyciu Visual Studio 2013 – używane jest statyczne linkowanie z MSVC
• Przykłady dla Unity 3D obsługują Unity 5.x lub nowsze
• Przykłady dla Unreal Engine obsługują Unreal Engine 4.27, 5.3, 5.4 lub nowsze
• Przykłady w C# wymagają co najmniej Visual Studio 2013 Express for Windows Desktop i .NET Framework 4.0
• Przykłady w C/C++ wymagają co najmniej Visual Studio 2013 Express for Windows Desktop
• Obsługuje systemy Windows PC, Linux, Raspberry Pi 3 i Raspberry Pi 4